今年8月举行的2025年世界机器人大会上，宇树科技ceo王兴兴公开指出，当前备受关注的vla模型（视觉-语言-动作）属于一种相对“傻瓜式”的系统架构，并坦言对此类技术路径持保留和审慎态度。
针对这一观点，理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋于昨日发布回应。
郎咸朋解释称，自己在8月并未第一时间表态，主要原因在于理想自研的VLA司机大模型尚未正式对外发布，缺乏实际成果支撑，不便空谈；同时，他对具身机器人领域也始终处于深度观察与持续跟踪阶段。
他进一步强调，自己与王兴兴的核心分歧在于：王兴兴更看重模型本身的架构设计，而他则认为，模型的价值不在于孤立的结构先进性，而在于能否深度嵌入并协同整个具身智能系统；在此前提下，高质量、大规模、闭环演进的数据才真正起决定性作用。
郎咸朋分别从VLA与具身智能两个维度展开阐述：
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