RoboCOIN— 智源联合多所高校开源的具身智能数据集

RoboCOIN是什么

robocoin是由北京智源人工智能研究院携手多所高等院校及行业企业共同推出的具身智能大规模数据集。该数据集汇聚了逾18万条高质量任务演示样本，涵盖421类多样化任务与16种典型现实场景，包括居家环境、商业空间、工业产线等。数据来源于15种异构机器人硬件平台，涵盖双臂操作型、半人形及全尺寸人形机器人；同步采集多视角rgb图像、深度图以及高精度运动学状态信息。此外，robocoin创新性地构建了“分层能力金字塔”标注体系，实现从宏观轨迹语义到微观帧级关节状态的多粒度、结构化标注，显著增强模型对任务逻辑与物理执行的联合建模能力。

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