智元提出 WholeBodyVLA，面向真实世界的人形机器人全身 VLA 框架

智元 agibot 宣布，由香港大学、智元 agibot、复旦大学及上海创智学院组成的跨机构研究团队共同推出 wholebodyvla——一种专为真实场景下双足人形机器人设计的全身级 vision–language–action 统一框架。

https://www.php.cn/link/dd2dde535d322743ac08d65bf6df132d
https://www.php.cn/link/f2dc8351dbd57c759aebf55e53876289

据悉，该成果依托智元灵犀X2平台开展研究，首次将视觉-语言-动作（VLA）范式系统性拓展至人形机器人全身运动控制层面，并在多模态 loco-manipulation（移动操作）任务中完成实际验证。

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