躯干单骨骼IKFK共存绑定

在深入学习哔哩哔哩up主智伤帝的《绑定的艺术：maya高级角色骨骼绑定技法》课程后，我通过反复实操与归纳总结，整理出以下结构化笔记，现无偿分享给有志于提升角色绑定能力的同行与爱好者，愿为各位的学习之路提供切实助力。

1、 创建一根新的躯干骨骼，并为其赋予清晰易辨的名称，效果如下图所示：

2、 使用IK样条线控制柄（IK Spline Handle Tool）建立IK系统；若参数发生偏移，可随时点击“重置设置”一键恢复初始配置。

3、 同时选中hip（骨盆）与neck（颈部）两根核心骨骼。

4、 效果示意如下：

5、 选取由IK创建过程自动生成的驱动曲线，右键进入点模式，在曲线上依次创建四个簇（Cluster），用于后续控制器驱动，操作流程参见下图：

6、 新建三个独立的IK控制器，并按规范命名，便于后期管理与脚本调用。

7、 将上述三个IK控制器分别定位并绑定至髋部骨骼（hip）所在层级。

8、 控制器应精确布设于spine01与spine02两节脊椎骨骼之间的过渡区域。

9、 颈部骨骼拓扑结构示意

10、 对三个IK控制器执行“冻结变换（Freeze Transformations）”，确保平移、旋转、缩放数值归零；随后在编辑（Edit）菜单中选择“按类型删除（Delete by Type）→ 历史（History）”，彻底清除冗余计算节点。

11、 按P键将步骤5中创建的四个簇逐个设为对应IK控制器的子对象，构建层级隶属关系。

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